摘要

综合考虑在多种运行工况下汽车转向与悬架系统的协同运动关系,以转向梯形臂长度、转向梯形底角、主销内倾角、主销后倾角、前轮外倾角及前轮前束为可控变量,以汽车载荷、车辆制动力以及转向力矩等使用条件为噪声因素,以多个运行工况下汽车车轮运动轨迹的偏差为目标,应用响应面方法对汽车转向和悬架系统参数进行协同稳健优化设计,并应用蒙特卡洛方法对其稳健性能进行分析。分析结果表明,稳健优化方法得到的转向-悬架系统各优化目标函数的方差小于遗传优化算法的结果,能够改善多种运行工况下汽车运动轨迹的稳健性。

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