Mpu-6050型6轴运动传感器角速度标定实验研究

作者：刘晓敏; 赵云伟; 刘洪波

来源：吉林化工学院学报, 2015, 32(11): 38-41.

DOI：10.16039/j.cnki.cn22-1249.2015.11.010

• 六轴传感器
• 伺服电机
• 角速度

为了获得Mpu-6050型6轴运动传感器的三轴角速度性能,在自制的传感器标定实验装置上,利用伺服电机进行了传感器标定实验.获得了传感器角速度测量值与采样值的关系及测量范围.并进行了线性拟合,建立了传感器输出角速度的经验公式,为该传感器在气动柔性机械手中的应用奠定了基础.

• 出版日期2015
• 单位北华大学