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摘要
在传统模式下,PID控制技术虽然能为采煤机传统装置提供出有效的闭环自动控制支持,但其微分信号很容易受到噪声干扰,对外部环境的波动影响也很难适应,因此实际控制的稳定性与精准性并不理想。应用自抗扰控制技术进行补偿优化,可有效解决此类传统问题。基于此,文章首先对自抗扰控制技术的基本概念进行了简要阐述,并分析了采煤机传动装置自抗扰控制技术的应用价值;其后,通过研究传统PID控制技术在采煤机传动装置中应用的缺陷短板,对自抗扰控制技术的应用原理进行了探讨;最后,结合牵引部、截割部等采煤机系统部分,提出了采煤机传动装置自抗扰控制技术的应用策略。
- 出版日期2021
