面向环境检测的小型轮式机器人循迹控制研究

作者：谭苗苗; 王静; 于路路

来源：机械工程师, 2016, (02): 105-106.

• 轮式机器人
• 循迹控制
• 单片机

循迹控制可实现机器人沿指定线路的自动运行。以环境检测的小型轮式机器人为控制对象,设计搭建了循迹控制系统,研究循迹控制算法,通过实验调试,最终实现机器人快速可靠的循线自动运行。

• 出版日期2016
• 单位北京联合大学