针对现有捡球机器人控制模式单一、球体识别准确率较低的特点,设计了一种结合多个红外光电传感器和动态CCD传感器为一体的智能捡球机器人传感器系统。传感器系统包含用于感知周围障碍物信息的7个红外光电传感器、用于球体定位的CCD传感器,以及用于控制上述传感器的控制电路。系统设计合理,控制方式简单、高效,将多传感器数据融合理论较好的应用在了智能捡球机器人当中。
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