控制系统通常是多非线性控制系统。应用多非线性整体合成谐波线性化方法,把系统中多个非线性特性综合为一个合成非线性特性。它不仅可以抑制自振荡,而且还可以起到优化控制效果的作用。讨论了一个实例,结果表明,利用左乘放大系数的饱和非线性取代|e|控制律[1],将会显著改善控制系统的性能。
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