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摘要
为实现我国苗木种植业的智能化，课题组设计了一种小型冲压式智能植树机，基于树莓派平台开发的苗木种植控制系统实现挖穴、移动、投苗、填土镇压、浇水工作等系统化设计，将传统苗木栽种方法与现代机器人技术结合在一起。仿真结果表明：该智能植树机可以实现自动放苗、栽种、压实、浇水、行走等完整的植树作业流程，极大地节约了人力成本；可以实现多种类苗木与复杂环境一体化、智能化的苗木栽种，并且满足植树精准、连续性好、存活率高等种植要求。大幅度提升了工作效率和苗木种植质量的稳定性、安全性和环境适应性，为我国在环境保护和树木智能种植方面提供了参考。
- 出版日期2022
- 单位延边大学
