混合粒子群算法优化分数阶PID控制参数研究

作者：胡海波; 黄友锐

来源：计算机应用, 2009, 29(09): 2483-2486.

• 分数阶PID控制器
• 粒子群算法
• 细菌觅食算法
• 参数优化
• 鲁棒性 fractional order Proportional-Integral-Derivative(PID)controller
• Particle Swarm Optimization(TPO)
• Bacterial Foraging Algorithm(BFA)
• parameter optimization
• robustness

分数阶比例—积分—微分(PID)控制器是一种把PID控制器的整数阶次推广到分数的比例、积分、微分控制器,它比传统的PID控制器更能精确地控制复杂的被控系统。而参数的取值对控制效果的好坏起着决定性作用,为此提出了一种混合粒子群算法BFA-TPO优化参数值。该算法将具有趋化、繁殖和驱散特点的细菌觅食算法和参数少,易于优化的粒子群算法相结合来计算出精确的分数阶PID控制器的参数值。通过对传统PID控制器和分数阶PID控制器参数优化的实验仿真,结果表明基于该算法的分数阶PID控制不仅无超调量、收敛速度快,而且鲁棒性强、收敛精度高,可用于控制不同的对象和过程。

• 出版日期2009
• 单位安徽理工大学