在连通二部图拓扑结构下,针对二阶连续时间系统,研究了多智能体的分组一致问题.根据连通二部图的特性,设计了基于竞争的二阶多智能体系统分组一致控制协议;利用代数图论和矩阵论,分析并得到了二阶多智能体系统实现分组一致的充分条件,同时得到两个分组的一致平衡点.仿真结果表明,连通二部图下的二阶多智能体系统可实现分组一致.
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