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摘要
为提高机器人电机驱动器的电压利用率与电机运行的稳定性,针对于传统svpwm算法中过调制算法的不足,提出一种新的过调制算法,根据参考电压在不同的过调制区域采用匹配过调制算法来控制逆变器的电压输出,使其电压利用率变高,并且使其在线性调制区可以平滑的过渡到六拍阶梯波。此算法调制范围比线性调制区高10%左右,可提高电压利用率与带载能力。将该算法应用于巡检机器人,来验证此算法的正确性以及稳定性。结果表明,该算法下可以有效地提高电压利用率并且巡检机器人可以稳定的运行,该算法具有一定实用性参考价值。
- 出版日期2021
