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摘要
本发明公开了一种多层次推进时空连续海水参数采样监测无人艇；主要由主船体和拖曳体构成；所述拖曳体包括鱼雷型主体和波浪能驱动水翼；多个波浪能驱动水翼间隔设置在鱼雷型主体的两侧,波浪能驱动水翼通过转轴与鱼雷型主体上的开孔活动连接,波浪能驱动水翼绕转轴在正负20度的范围内运动；鱼雷型主体前端安装有压力传感器；主船体上拖缆一端缠绕在绞车上,另一端穿过主控箱和主梁与拖曳体相连；拖缆为中空结构的钢质缆绳,中空中设有输电线和抽水管。本发明采用波浪能驱动水翼所产生的推进力作为克服拖曳阻力的一种辅助手段,使无人艇可以更高效地完成海水参数采水作业。
- 出版日期2018-10-25
- 单位华南理工大学; 广州市顺海造船有限公司
