多站无源跟踪边缘化卡尔曼滤波算法

作者：徐征; 曲长文; 王昌海

来源：信号处理, 2013, (08): 949-955.

• 无源跟踪
• 边缘化卡尔曼滤波
• Hermite多项式
• 闭式解 passive tracking
• marginalized Kalman filter
• Hermite polynomials
• closed-form solution

多站无源跟踪量测方程非线性强,对跟踪算法的稳定性及精度提出了更高的要求。为实现稳定高精度跟踪,提出了新的基于边缘化卡尔曼滤波(MKF)的多机无源跟踪算法。该算法将非线性的量测方程表示为p阶Hermite多项式的加权和,将加权矩阵的先验分布建模为高斯过程,求得其后验分布后对其进行积分来消除加权矩阵的影响,最终可得对状态及其协方差矩阵估计的闭式解。以只测角跟踪为例对所提算法性能进行验证,仿真结果表明,相对于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法、不敏卡尔曼滤波(UKF)算法及容积卡尔曼滤波(CKF)算法,所提算法具有更好的跟踪性能。

• 出版日期2013
• 单位中国人民解放军海军航空工程学院