摘要

建立了基于功率/桨距敏感性的变桨系统模型,综合出桨距非线性PID控制方法。通过Bladed软件计算不同桨距角下功率变化的敏感性,在Bladed外部控制器条件下,获得该方法和固有方法下系统输出的对照结果并进行分析和总结。