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摘要
在舰载平台上的光电跟踪系统,由于船体姿态的变化,其视场会沿视轴转动从而引起跟踪误差。为了解决这一问题,提出了一种基于四元数坐标变换的补偿方法。通过研究视场在各个坐标系下的状态,定量地给出了船体姿态对视场旋转的影响,并确定了视场旋转量与方向,同时,研究了跟踪系统装配误差对视场旋转的影响,为实时消除由船摇引起的视场旋转提供了理论依据。
- 出版日期2014
- 单位中国科学院大学; 中国科学院光电技术研究所
在舰载平台上的光电跟踪系统,由于船体姿态的变化,其视场会沿视轴转动从而引起跟踪误差。为了解决这一问题,提出了一种基于四元数坐标变换的补偿方法。通过研究视场在各个坐标系下的状态,定量地给出了船体姿态对视场旋转的影响,并确定了视场旋转量与方向,同时,研究了跟踪系统装配误差对视场旋转的影响,为实时消除由船摇引起的视场旋转提供了理论依据。
