研究T-S模糊广义系统的时滞依赖稳定与镇定问题。利用Lyapunov泛函方法,得到一个线性矩阵不等式(LMIs)形式的时滞依赖稳定条件。本文所提方法考虑以前方法中通常忽略的有用的项,引入松弛变量矩阵和自由权重矩阵,估计Lyapunov泛函导数的上界;在此基础上,设计状态反馈模糊控制器,保证了闭环系统是局部正则、局部无脉冲和渐近稳定的。所得结果无需矩阵分解和利用锥补线性化方法进行迭代,最后通过两个仿真示例表明了本文结果具有较小的保守性。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
