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四旋翼自主追踪智能车的系统设计
作者:李金鹏; 张国恒
来源:
电子技术与软件工程
, 2019, (05): 98.
四旋翼无人机
控制
自主导航
摘要
本文通过无线串口获取到地面智能车传来的实时位置,利用滤波算法提高坐标精度,设计导航算法,从而实现四旋翼快速精准跟踪到地面智能车。
出版日期
2019
单位
西北民族大学
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