摘要

选用零振荡及零导数法进行整形控制器设计,结合模糊控制理论,用于抑制桥式起重机启动阶段和定位阶段的吊物摇摆情况。利用LabVIEW对防摇定位控制系统进行仿真试验,验证系统的可行性。将桥式起重机防摇定位控制应用于某公司1号桥式起重机,对系统应用经济性进行分析研究。

  • 出版日期2023

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