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摘要
对网络式激光扫描空间大型设备进行定位测量,在提高设备使用精准度方面具有重要意义。由于设备的使用环境及使用时长的不同,使得网络式激光扫描空间坐标易变,传统测量方法,通常利用一体化定位方法进行外标定,对设备使用中旋转及平移造成的影响考虑不全,导致在运行过程中出现测量精度差,偏移量大的问题。提出基于罗德里格矩阵的大型设备定位测量方法。根据网络式激光扫描空间大型设备定位测量原理,结合空间设备结构特点,建立大型设备几何模型,进行一体化定位,引入罗德里格矩阵,推导出空间设备旋转及平移参数,将网络式激光扫描空间大型设备定位测量问题,转化为设备外参数求解问题,实现网络式激光扫描空间大型设备定位测量。实验结果表明,相比传统方法,改进测量方法测量精度高,便宜量小,具有一定的优势。
- 出版日期2017
- 单位重庆医科大学
