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摘要
设计基于机器视觉技术的红枣自动化快速无损检测分级机，可依据枣果外部综合指标进行判别分级。设备主要由单体化定向排布输送系统、多表面图像采集与处理系统、分级执行机构、传动及控制部分组成。结合整机工作原理，采用辊轮输送链板与间歇式凸轮拨枣机构相结合，实现枣果快速单体化排布输送，利用工业相机与STM32 嵌入式系统配合正面及背面光源进行枣果多表面图像采集，并采用气动式分级执行机构完成枣果分级。通过理论计算与试验，最终确定设备性能参数为：输送带最佳倾角28°，运行速度160mm/s，输送带上枣率为95%，分级速度达到10 个∕s，分级准确率92%，最大产能550kg∕h，可较好满足红枣自动化快速检测分级生产要求。
- 出版日期2014-5-20
- 单位宁夏大学
