基于曲柄滑块机构的X翼扑翼机构研究与测试

作者：黄显升; 蔡毓^*; 李启; 刘斌

来源：机械传动, 2023, 47(03): 57-64.

DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2023.03.008

• 扑翼机构
• X翼
• 曲柄滑块机构
• 运动测试
• 参数优化

设计了一款机翼对称拍打的X翼扑翼机构。采用曲柄滑块机构，将曲柄的圆周运动转化为直轴的直线往复运动，直轴再通过摇杆带动两侧机翼，从而实现机翼的对称拍打。制作了一台扑翼机构的样机，运用光学运动捕捉系统和风洞对该扑翼机构进行了运动测试，从扑翼机构的拍打角度幅值、拍打频率、产生的升力以及电机的运行状况方面分析了该扑翼机构的可靠性。通过对比试验，确定了一组合适的拍打角度幅值和翼面面积，使得该扑翼机构能够产生12.9 g的升力，验证说明clap-fling机制能够有效提高该扑翼机构的升力。

• 出版日期2023
• 单位广西大学