摘要

滚筒载荷是采煤机外部激励的主要来源,滚筒载荷作用下齿销啮合力波动频繁,行走机构容易发生疲劳破坏。采用直接分析法计算了采煤机滚筒载荷,研究了滚筒随机载荷下行走机构齿销啮合力,并探究了瞬时冲击和短时过载2种状态下齿销啮合力的变化规律。研究结果表明:滚筒载荷下齿销啮合力频繁发生突变,并呈周期性变化,变化周期与滚筒载荷变化周期和单齿啮合周期有关,其值约为2.78 s;销齿啮合力最小值为180.5 kN,最大值为238.7 kN,波动率为32.2%;瞬时冲击和短时过载会导致齿销啮合力激增,但只在载荷作用期间对行走机构力学特性产生影响,作用结束后齿销啮合力值和波动周期恢复正常水平。

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