摘要

设计了一套满足机载测深激光雷达要求的高速、实时数据接收软件, 能够实现中断频率为1 000Hz的多路数据, 能以约16MB/s的速率实时接收并存储到计算机硬盘中。详细讨论程序设计方法,重点分析了高中断频率数据的实时、同步接收和存储的实现细节。