摘要

给出多模型自适应控制产生的背景 ,对模型集的建立、多模型控制器的形成以及算法的收敛性和稳定性进行了分析 ,介绍了多模型自适应控制在工业生产过程中的应用和最新研究成果 ,同时提出了存在的问题及进一步发展方向

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