阐述了可以兼顾系数矩阵中随机误差的平差方法——整体最小二乘(TLS),详细讨论了TLS与经典最小二乘(LS)的区别与联系。以三维坐标转换实验为例,分别采用等权LS、等权TLS以及加权TLS进行参数估计,实验结果表明:采用加权TLS的参数解算结果精度最高;在等权的情况下, LS与TLS的参数解算结果精度相当。
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