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摘要
针对面部点云配准中头发颜色与面部肤色存在差异，导致配准效率降低的问题，提出一种改进的相干点漂移(Coherent Point Drift, CPD)算法。该算法先提取面部点云的距离和颜色信息，将颜色信息转化为亮度信息，再仿照双侧滤波算法计算对应的亮度权值系数。将亮度权值系数与距离权值系数相融合，得到新的加权系数，有效降低头发区域点的权重，以提高算法的配准精度与效率。最后，将改进的CPD算法应用于面部点云配准。实验结果表明，该算法能够将两点云的距离标准差平均降低66.01%,运算时间平均缩短18.57%,显著提高了面部点云配准效果。
- 出版日期2022
- 单位西安邮电大学; 自动化学院; 宁夏医科大学总医院
