科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对车载激光扫描系统进行道路区域识别时出现的边界点云提取的准确性与精度问题，文中提出一种基于扫描线的移动窗口道路区域识别方法。对于无扫描线信息的离散点云，利用点云GPS时间和扫描角度将道路原始点云转换成有序扫描线条带，分析不同目标在扫描线中的空间分布和统计特征，构建多尺度、多窗口组合的移动窗口滤波方法。实验结果表明：采用该方法进行道路区域识别可有效减少边界处非地面点的影响，其综合评价指标在城市区域和复杂街区的准确度分别为98.11%和93.33%,有效提高了道路边界点云提取的准确性。
- 出版日期2022
- 单位电子信息工程学院; 西安工业大学
