带参数扰动的永磁同步电动机混沌系统的鲁棒自适应主动控制

作者：李钟慎; 傅桂元

来源：华侨大学学报(自然科学版), 2010, (06): 615-619.

• 永磁同步电动机
• 自适应主动控制
• 参数扰动
• 混沌控制
• 鲁棒性 permanent magnet synchronous motor
• adaptive active control
• parameters perturbation
• chaotic control
• robustness

基于自适应主动控制,提出一种鲁棒控制方法,通过估计不确定性系统参数的上、下界限,设计自适应主动控制器.同时,给出具体的理论推导及稳定性分析.该方法可以有效消除系统参数扰动的影响,从而实现使永磁同步电机各状态变量能被镇定到任意点,以及输出能渐近跟踪任意期望轨道.数值仿真结果验证了方法的有效性及鲁棒性.

• 出版日期2010
• 单位华侨大学