摘要

文章主要对国内外潜水器的关键技术研究现状进行概述,目前科学界关注的技术重点主要有潜水器运动控制技术、动力控制分配技术、水动力系数预报研究等,这些关键技术在潜水器领域的研究与应用都是相对分散的,还处于不断试验和经验总结阶段,未形成系统化理论。