该文研究了在无黏、无界液体中球形体质心耦合膨胀收缩下的自推进运动。提出了简单非均质模型改变球体的质心,使之能以不同模态在球体内运动以方便问题的讨论。依据势流理论,得出了流场的势函数;根据动量定理和动量矩定理,求出了流-固系统的动力学微分方程,通过积分得到了流-固系统的代数动力学方程组;进而获得了在没有涡脱落和外力情况下,质心以不同模态运动时球体的自推进运动形态,该文通过三个不同质心运动模态的算例来探讨变形体膨胀收缩与质心耦合的游动机制。
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