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摘要
跑偏是汽车使用过程中的常见故障之一,严重时可导致安全事故。提出一种基于电动助力转向系统(EPS)的汽车跑偏补偿方法,该方法通过对行驶工况的辨识,由助力电机提供纠正跑偏的补偿力矩。建立了基于Car Sim与Matlab/Simulink的EPS汽车联合仿真平台,并对该方法的有效性进行了仿真验证。仿真结果表明:基于EPS的跑偏补偿可以防止汽车跑偏,减少驾驶员驾驶疲劳,保证驾驶安全。
- 出版日期2015
- 单位广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院
跑偏是汽车使用过程中的常见故障之一,严重时可导致安全事故。提出一种基于电动助力转向系统(EPS)的汽车跑偏补偿方法,该方法通过对行驶工况的辨识,由助力电机提供纠正跑偏的补偿力矩。建立了基于Car Sim与Matlab/Simulink的EPS汽车联合仿真平台,并对该方法的有效性进行了仿真验证。仿真结果表明:基于EPS的跑偏补偿可以防止汽车跑偏,减少驾驶员驾驶疲劳,保证驾驶安全。
