针对目前实时数控系统的发展现状和存在问题,提出了一种应用于数控设备的实时L inux系统构建方法和策略,并构建了以该实时系统为基础的数控系统框架。该系统采用模块化软件设计,采用分布式控制策略,具备良好的可扩展性。该项研究可广泛应用于工业机器人、精密数控机床等领域。
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