以阳泉华越生产的MG300/700-WD型采煤机为研究对象,针对采煤机双电机主从控制方式存在不同步的问题,首先应用ADAMS对牵引部进行动力学分析,接着采用Simulink创建了双电机协调控制模型。通过对比不同控制系统下双电机转速差变化,得到了交叉耦合控制系统是较优的双电机控制方式。
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