为实现大轴激光清洗效果的视觉检测判断，以大轴表面漆层为研究对象提出了一种清洗效果的判定方法，并对其可行性进行了实验分析。根据激光清洗工艺设计了自动清洗装置，使用工业相机采集漆层表面图像，通过中值滤波和直方图均衡对图像进行预处理，采用阈值图像分割法对图像进行特征提取，并设计了特征判断函数来完成对清洗效果的最终识别。实验结果表明，单次检测时间最大量级在0.1s，在高精度检测要求下，检测合格率能达到98%，符合大轴激光清洗检测在时间和准确性上的要求。
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