四旋翼飞行器设计

作者：王建明; 林聪聪; 吴晓林; 林德荣

来源：军民两用技术与产品, 2014, (07): 58-59.

DOI：10.19385/j.cnki.1009-8119.2014.07.039

• 四旋翼飞行器
• TMS320F28027
• 四元数

本设计是基于TMS320F28027单片机的四旋翼自主飞行器,包括硬件电路的设计,描述了硬件电路中元器件的选型,也包含基于四元数的姿态解算,详细讲述了四元数如何作用在解算过程中。

• 出版日期2014
• 单位福州大学