科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对复杂背景下多个弱目标检测与跟踪中存在的跟踪不稳定、非实时及量测模型高度非线性问题，提出一种基于多伯努利滤波的快速检测与跟踪算法。首先，采用改进的RobinsonGuard算法抑制背景杂波，避免强起伏背景图像中目标被抑制的问题；其次，采用平方根容积卡尔曼滤波（Square-RootCubatureKalman,SCK）实现多伯努利检测前跟踪（Multi-BernoulliTrack-Before-Detect,MB-TBD），在保证实时跟踪的同时，解决了滤波的高度非线性，避免了协方差矩阵负定造成的数值不稳定。实测红外背景图像实验表明，改进RobinsonGuard算法能够有效抑制背景杂波、保...
- 出版日期2015-10-21
- 单位西安电子科技大学
