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摘要
ASTOVL升力风扇飞机是多变量、强耦合、复杂的非线性系统 ,采用非线性动态逆理论设计控制律以实现系统的非线性对消及解耦 ,然后 ,采用线性系统的设计方法对系统进行设计 ,以使系统获得期望的飞行品质 .同时 ,考虑到ASTOVL升力风扇飞机是由气动舵面和推力矢量融合作用的 ,为了延缓各舵面进入饱和的时间 ,采用加权广义逆中的极小N -范数广义逆定理分配力矩指令 ,从而使各舵面达到适当的偏转角 .并将所设计的控制律进行了仿真 ,结果验证了所设计的动态逆控制律使系统实现了非线性对消和解耦 ,单个指令作用时 ,只有该项响应 ,其余不受影响 ;所有指令作用时 ,其结果就等于单个指令作用时的线性叠加 ,...
