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摘要
为满足对露天煤矿违法开采实时监测需求,提出了一种基于无人机瞬时航飞速度的视频关键帧影像动态提取方法。首先对无人机采集的视频影像进行预处理,提取视频影像中无人机瞬时飞行速度、飞行航高等信息;然后基于提取的相关信息加权化处理并结合相机参数进行计算,得出抽取关键帧所需的动态间隔,再对关键帧时间间隔进行加权和阈值约束处理,提取出关键帧的动态时差。实例验证表明,采用该方法提取的关键帧影像进行矿区三维重建,在保证三维场景的同时有效提高了数据处理速度,且比等时差法用时缩短了近5倍,显著提高了三维重建的效率。
- 出版日期2020
- 单位河南理工大学
