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摘要
针对水下大体积测量设备自动回收的应用需求,介绍了一种基于压力传感器和微处理器的电控浮体装置的设计方案。本方案以TI公司的低功耗微处理器MSP430F149为控制核心,以Intersema公司的MS5541C压力传感器为感知单元,以电磁阀为受控动作单元,采用电容储能释放的方式对电磁阀进行驱动并可实时检测电磁阀保持电流大小并进行反馈调节。同时该浮体装置可根据水下测量设备上浮和下潜不同工况的需求自动控制电磁阀的吸合和释放,调整浮体气囊的充放气状态,具有高可靠性和低功耗的优点,并在现场试验中得到应用。
- 出版日期2015
- 单位中国船舶重工集团公司第七六〇研究所
