在高速下矢量跟踪算法在多频点空间型接收机中应用的基础上,推导出矢量跟踪算法中导航滤波器的系统转移方程和测量方程,设计一种小型双模四频点矢量接收机.对该双模四频点矢量接收机在模拟第一宇宙速度场景下的性能和定位精度进行了简要分析.仿真结果表明矢量跟踪技术在复杂环境下有明显优势及应用前景.