针对智能车辆的路径跟踪控制不能适应驾驶员个性化的问题，提出一种驾驶风格在线识别系统，并应用于路径跟踪控制系统。基于驾驶模拟器采集驾驶员和车辆的转向特征数据，利用模糊C均值对数据进行聚类分析，得到驾驶员风格标签；建立了基于BP神经网络的驾驶风格离线、在线识别系统。采用模型预测控制方法设计路径跟踪控制器，根据驾驶风格的识别类型设计约束条件。仿真结果表明：设计的控制器在保证跟踪精度和稳定性的前提下，满足不同风格驾驶员的路径跟踪需求。
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