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摘要
目前国内外在智能机器人方面得到了快速的发展,技术也日益成熟,但在地形较为复杂的园林中难以见到广泛应用。市场上现有的大部分园林机器设备,功能单一,自动化程度低,使用效果差强人意。为了提高园林养护的效率,节约人工成本,设计并制作了一款多功能园林养护机器人。采用三菱PLC为主控制器,基于MODBUS的485通讯和以太网无线通讯实现数据传输和远程控制,结合多种传感器和智能控制算法、驱动程序和部件选型,实现机器人的整体设计并进行性能实验验证。结果表明,测试结果与期望性能吻合较好,具有一定的可施行性和推广性,对园林养护机器人的进一步发展和性能优化具有参考价值,可为相关的工作人员进行园林养护机器人设计和改进提供一定的借鉴。
- 出版日期2019
- 单位成都理工大学
