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摘要
在基于线结构光的三维视觉检测系统中,激光条纹中心线的提取精度直接影响了整个系统的精度。针对形态学骨架法提取激光条纹中心线时会存在大量骨刺导致条纹中心线粗糙且不连通,传统去骨刺算法无法快速精确的去除骨刺等问题,提出一种改进的基于骨架分枝起点定位去骨刺算法。该方法可以利用分枝起点和交叉点的定位标记准确分离骨架主干和骨架分枝,设定合理阈值去除骨刺,并通过标记点快速恢复骨架主干,从而减少了骨刺去除及骨架主干恢复的时间。实验结果表明:该算法能够有效去除骨刺,保留完整平滑、具有单相连通性的激光条纹中心线,提高了检测精度和检测效率,满足三维表面的快速精确检测。
- 出版日期2018
- 单位电子工程学院; 天津理工大学
