摘要

<正>作为新型的技术手段,人工智能技术在无人艇领域有着广阔的发展和应用前景,也必将为未来海洋无人艇平台智能化的提升带来突破。海洋无人艇是一种可以在无人状态下自主作业的海上无人平台,具有操纵灵活性、功能多样性、作业水域复杂性等特点,可模块化搭载感知载荷、任务载荷等,代替人工执行危险作业任务。近年来,海洋无人艇在海上测绘、环境监测、海事监管、军事侦察等领域均发挥了一定的作用,是海洋无人装备领域的一个亮点装备。