摘要
采用层次化的设计思想,对数控系统进行模块划分,数控系统对实时性要求很高,尤其是运动控制模块,因此如何实现各个模块间的通信就显得十分重要。介绍了RCS库的原理,以及利用RCS库中的共享内存和NML来实现各个模块间的通信。
- 出版日期2009
- 单位中国科学院沈阳计算技术研究所; 中国科学院大学
采用层次化的设计思想,对数控系统进行模块划分,数控系统对实时性要求很高,尤其是运动控制模块,因此如何实现各个模块间的通信就显得十分重要。介绍了RCS库的原理,以及利用RCS库中的共享内存和NML来实现各个模块间的通信。