摘要

采用层次化的设计思想,对数控系统进行模块划分,数控系统对实时性要求很高,尤其是运动控制模块,因此如何实现各个模块间的通信就显得十分重要。介绍了RCS库的原理,以及利用RCS库中的共享内存和NML来实现各个模块间的通信。