有轨电车广泛应用于城市公共交通系统,相比地铁和轻轨具有建设周期短和成本低等优点。大多数有轨电车轨道直接铺设在城市既有道路上,与其他车辆共同享有路权。但是,非独有路权和停靠站点多等因素使得有轨电车的制动系统存在操作频繁、制动距离短以及制动力需求大等问题,对其制动减速度和制动系统的可靠性要求较高。