摘要

简要介绍了箱包DR-CT检测系统的原理,分析了控制子系统的功能,并详细介绍了控制子系统断层定位PID控制方案设计及其参数整定方法。基于PID控制的控制子系统大大减小了定位误差,其断层定位精度满足设计目标和要求。