基于DSP+FPGA的云台控制电路设计

作者：原东阳; 洪华杰; 杜卯春

来源：测控技术, 2019, 38(03): 126-134.

DOI：10.19708/j.ckjs.2019.03.027

• 云台控制
• FPGA
• DSP
• 高实时性
• 电路设计

根据云台系统对传感器采集量实时性和快速性要求,在传统云台单处理器控制电路的基础上,设计了以DSP芯片TMS320F28335为伺服控制核心及FPGA芯片EP4CE10E22C8为外设管理核心的一种新型云台伺服控制电路,给出了该控制电路重要部分的芯片选型及电路设计原理,并采用模块化编程完成相应软件设计。实验中通过分析绝对式编码器信号采集等关键模块的时序信息,准确计算数据刷新频率和并行通信周期,证明该设计可以有效提高处理器获取云台位置及姿态信息的时效性,验证了控制电路的科学性和合理性,同时具有高集成度、功能可拓展等优点。

• 出版日期2019
• 单位国防科技大学