鲁棒低增益变结构模型参考自适应控制

作者：林岩; 毛剑琴; 操云甫

来源：自动化学报, 2001, (05): 665-671.

DOI：10.16383/j.aas.2001.05.010

• 变结构控制
• 自适应控制
• 鲁棒控制
• 切换控制
• 混合控制 Variable structure control
• adaptive control
• robust control
• switching control
• hybrid control.

就对象含未建模动态且其建模部分相对阶大于 1时的变结构模型参考自适应控制( VS- MRAC)系统 ,提出了一种鲁棒低增益变结构控制方案 ,特点是系统变结构律在低增益状态下仍可保证所有辅助误差均在有限时间内收敛到零 ,从而提高了系统跟踪精度 .此外 ,还研究了平均值滤波器对系统稳定性的影响

• 出版日期2001
• 单位北京航空航天大学; 中国科学院软件研究所