摘要

针对一类具有输入饱和因子的不确定时滞广义系统,利用线性矩阵不等式方法研究了其无源性和无源控制问题,首先,借助于Lypunounov稳定性理论和线性矩阵不等式,给出并证明了广义系统稳定并具有严格无源性的充分条件。进一步,给出了系统无源控制器存在的充分条件,该充分条件以线性矩阵不等的形式给出。最后,通过求解线性矩阵不等式,给出无源性控制器的设计方法。数值算例与仿真说明上述所提出的方法是有效的。

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