介绍了一种以ABB机器人为控制器的可旋转杯托涂油作业规划与实现，该系统主要阐述了杯托自动涂油的实现过程。当工件摆放到位，机器人自动抓取杯托到涂油区，到达涂油区后，控制气阀开启固定路径自动涂油过程，涂油结束关闭气阀，机器人携带杯托到达相机下方拍照，通过照片比对，识别涂油工序是否合格，如果合格将杯托摆放至合格品处；若不合格，将杯托放置不合格品处。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
